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價值量與壁壘較高,國內企業紛紛布局

1.1 滾珠絲杠傳動效率最高,行星滾柱絲杠綜合性能較強


絲杠是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。常見的絲杠產品包括滑動絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠等。滑動絲杠是最普通的絲杠機械,產生滑動摩擦,其結構簡單,制造方便,在機床上應用廣泛;滾珠絲杠適用于精密傳動,產生點接觸滾動摩擦,與滑動絲杠相比摩擦力小、傳動效率高、精度高,但其制造工藝較復雜,成本較高;行星滾柱絲杠是最新一代的精密傳動裝置,由絲杠、螺母、滾柱、內齒圈、行星架等組成,產生線接觸滾動摩擦,標準式行星滾珠絲杠傳動原理為:配套動力電機帶動絲杠旋轉,通過嚙合行星滾柱,將電機的旋轉運動轉換成螺母的直線往復運動。
滾珠絲杠,又名滾珠絲杠副,是工業精密機械中常用的傳動元件,其主要結構包括滾珠絲杠、滾珠螺母、滾珠三部分。滾珠絲杠軸為螺母運動的導向軸,其表面具有螺紋,滾珠在螺紋內運動。螺母由預壓片、反向器、防塵器等組成,是直線運動的移動體,帶動滾珠循環機制;其端部密封件用于封裝潤滑零件、防止異物進入。滾珠是利用低摩擦系數維持整個零部件運轉的媒介,存在外循環、內循環兩種循環方式。
滾珠絲杠的核心傳動原理是將旋轉運動轉化為直線運動,化滑動摩擦為滾動摩擦。當絲杠相對螺母旋轉時,絲杠的旋轉面通過滾珠的循環滾動推動螺母軸向移動,化旋轉為線性;滾珠的滾動使得絲杠和螺母之間的滑動摩擦轉變為滾珠與絲杠、螺母之間的滾動摩擦,化滑動為滾動,大大提升傳動效率。

行星滾柱絲杠屬于新一代螺紋絲杠的高精尖分支,綜合性能強且應用前景廣闊。
行星滾柱絲杠通過嚙合滾柱產生線接觸滾動摩擦,大幅增加絲杠傳動過程的接觸面和受力面,與以往用于精密傳動的滾珠絲杠相比,在傳動效率損失不大的前提下,又同時具備了高轉速、高載荷、高剛度、高范圍導程以及更小體積、更低噪音、更方便維護拆卸等特點。目前已經在航空航天、武器裝備、核動力等全球高精尖領域運用,同時在機床、汽車 ABS 系統、石油化工等民用場景下也存在廣泛的應用需求。




1.2 行星滾柱絲杠在標準式基礎上衍生的四種類型比較

行星滾柱絲杠在標準式基礎上衍生出四種類型,它們在結構和功能上具有不同的特點,從而適用于不同的應用場景。
反向式:螺母和螺釘的功能反轉,結構更緊湊,適用于小行程、需要一體化設計工作場景。反向行星滾柱絲杠工作原理與標準滾柱絲杠相同,但螺母和螺釘的功能反轉。滾子在螺母內軸向移動,螺母被拉長以允許傳動軸的全行程,以較小的導程實現更高的額定負載,空間利用率高,但行程受螺母螺紋長度限制。
循環式:循環滾柱設計,適用于高精度,中低速運行工作場景。 循環式行星滾柱絲杠是循環滾柱設計,由一套凸輪來控制滾柱在螺母內軸向移動,滾柱繞絲杠旋轉一圈后返回到原來的位置。由于最小螺距與循環滾柱設計,可以實現非常高的定位精度、分辨率與極高的負載力。
差動式:具備差動運動特點,導程更小,適用于傳動較大、負載較高的工作場景。差動式行星滾柱絲杠采用分段環槽結構,具備差動運動,可以獲得比一般行星滾柱絲杠更小的導程與更大的減速比,且因其緊湊的結構可以使機電作動器具有更高的功率體積比和功率質量比。
軸承環式:結構復雜,制造成本較高,適用于承載能力要求極高的工作場景。
增加滾子軸承、端蓋、殼體等部件,承載能力大,在高負載的情況下,大大減少磨損率,但其結構復雜,制造成本高。




2 行業持續增長,外資占據高端市場


2.1 國內外市場規模持續增長,國內供需缺口持續擴大

滾珠絲杠可實現旋轉運動向直線運動的轉化,廣泛應用于各種工業設備和精密儀器,下游包括機床、機器人、注塑機等。從空間來看,滾珠絲杠在新能源汽車轉向機構、電助力轉向系統、電子駐車系統、剎車系統具有應用場景。新能源汽車行業在汽車銷量逐年上升的同時追求全電控、智能化發展,滾珠絲杠的下游需求有望持續增長。此外,在機床應用中,全球機床廠供應鏈中主軸、擺頭、轉臺等功能部件多數機床廠出于定制化或差異化考慮傾向于自產自制,但滾動功能部件基本全部外采,伴隨機床產業升級滾動功能部件需求持續增長的確定性較強。
在下游應用場景中,目前國內數控機床、機器人與生產線以及航空航天與軍工為滾珠絲杠最主要應用去向。隨著全球智能化產業鏈的不斷擴張和自動化在各領域的不斷深入,人型機器人、高檔數控機床、電動機械等下游領域有望不斷為包括滾珠絲杠在內的滾動功能部件提供市場增量,從而擴大滾動功能部件的總市場空間。



2022 年全球滾珠絲杠市場規模破千億元人民幣,我國滾珠絲杠市場規模以約 10%的 CAGR 增長,仍存在較大需求缺口。根據 Zion Research Market 數據,2022 年全球滾珠絲杠市場規模約為 230.5 億美元,預計 2030 年全球市場規模可達 405.78億美元,2022 至 2030 年期間 CAGR 約 7.32%,增長空間可觀。根據華經產業研究院數據,我國滾珠絲杠市場規模約占全球總量的 20%,是滾珠絲杠的主要消費市場之一。
2010 年 10 月 10 日,國務院印發《關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》(國發〔2010〕32 號),將高端裝備制造納入戰略性新興產業。《中國制造 2025》提出要加快高檔數控機床、機器人等領域的主要功能部件的產業化以及加快關鍵零部件的突破。高端裝備制造業將成為我國高質量發展、產業轉型升級的重要支撐,加大自主研發力度,突破關鍵技術問題,深化國產化應用成為未來趨勢。根據秦川機床 2023 年 5 月投資者關系活動表,我國 2022 年滾珠絲杠及滾動直線導軌市場容量約為 145 億元,預計年復合增長率達到 10%以上。
高端制造行業逐漸興起,政策利好或帶來重大突破。近年來,工信部等國家部門不斷推行相關政策,促使高端裝備制造業等發展:22 年 3 月工信部發布《先進裝備制造業高質量發展三年行動計劃(2022-2024 年)》,提出了先進裝備制造業高質量發展等具體目標和重點任務,推動裝備制造業等升級轉型。23 年 2 月,工信部發布《智能檢測裝備產業發展行動計劃(2023—2025 年)》的通知》,要求各企業著力突破核心技術、增強高端供給、加快推廣應用、壯大市場主體,打造適應智能制造發展等智能檢測裝備產業體系,以支撐制造強國、質量強國、數字中國建設。高端制造行業包括智能制造裝備、軌道交通裝備、航空航天裝備、汽車制造裝備等子行業,對滾珠絲杠有廣泛應用。隨著應用場景不斷開發擴大,滾珠絲杠也將極大拓展應用范圍,預計到 2026 年,全球滾珠絲杠應用領域將主要集中于航空、能源和公共事業。


近年來國內滾珠絲杠下游需求穩步增長,產能端加速釋放。根據華經產業研究院數據,我國滾珠絲杠產需量缺口在 2014 年至 2021 年間由 307 萬套上升至 423萬套,預估 2022 年產需缺口為 455 萬套。2014 年至 2021 年產需缺口年均復合增長率約為 4.69%。當前國內滾珠絲杠產量增長速度逐漸趨于放緩,由高速增長逐步轉型為中低速增長,需求量繼續保持增長。未來隨我國高端裝備制造業不斷發展,相關設備的精密傳動需求將不斷加大,對于滾珠絲杠大規模量產能力的要求將進一步提高,或繼續刺激產能釋放。


2.2 歐日占據主導地位,國內企業仍有較大競爭力發展空間

國內外滾珠絲杠發展階段迥異,國內滾珠絲杠生產技術正逐步向國外追趕。滾珠絲杠在國外起步早、發展快、技術成熟,歐美市場在高端滾珠絲杠制造領域占據壟斷地位,并且廣泛應用到各領域;在國內發展迅速,市場規模快速增長,同時國內大型生產企業技術逐漸提升,有望逐步實現國產替代。


目前日本和歐洲滾珠絲桿企業占據全球約 70%的市場份額,CR5 約占市場份額46%。全球主要滾珠絲杠廠商有日本企業 NSK、THK,德國博世力士樂、舍弗勒等。國內廠商包括中國臺灣的 HIWIN、銀泰等,以及中國大陸的南京工藝、秦川機床(江漢機床)等。國內滾動部件制造廠商眾多,但許多正在研發的企業處于未上市階段,且多數僅具備單件生產能力,和海外大規模量產企業仍有較大差距。
從我國滾動功能部件的市場格局來看,日本、歐洲企業主導高端市場,中國企業仍有進步空間。根據金屬加工公眾號信息,在國內滾動功能部件的高端市場,日本、歐洲企業合計市場份額高達 90%,中國大陸、中國臺灣企業市場份額各約5%,高端市場格局相對集中;在國內滾動功能部件的中低端市場,中國大陸廠商的市場份額約 30%。根據王有雪論文《E 公司滾柱絲杠產品營銷策略研究》論述,2021 年我國行星滾柱絲杠市場供應量排名前四的廠家分別是 Rollvis(瑞士)、GSA(瑞士)、Ewellix(瑞典)Rexroth(德國),市占率分別為 26%、26%、14%,12%。對于行星滾柱絲杠,由于市場較小,行業參與者主要以海外企業為主,主要包括斯凱孚、GSA、伊維萊(Ewellix)、博世力士樂等。